創新點：關機時是床頭燈，開機後變成機器人
本文三大重點：1. 討厭摺衣服的機器人研究員。2. 攝影機判斷衣服類型、進行摺衣規劃。3. 市場反應和前車之鑑。
1. 討厭摺衣服的機器人研究員
Aaron Tan是史丹佛大學的機器人研究員。他在多倫多大學取得機械工程博士學位後，到史丹佛大學進行博士後研究，主題是機器人在生活場景和人類的互動。
一個簡單的疑問：「洗衣和乾衣都已自動化，為什麼摺衣還要人力？」開始了Aaron的創業之旅。他把公司取名為「Syncere AI」，致力於開發「適合環境氛圍的機器人」（ambient robots）。第一個產品就是摺衣機器人，取名為「Lume」，類似拉丁文中的「Lumen」（意思是光）。
為什麼叫光呢？因為這款機器人關機時，外型像床頭燈。
Aaron認為機器人應該適合環境氛圍。摺衣通常在臥房，所以摺衣機器人不能太像機器人，否則會破壞臥房的氣氛。「Lume」的機器手臂像床頭燈，使用時燈罩會靜音開啟，露出隱藏的手臂與辨識衣物的攝影鏡頭。不使用時就像一般的床頭燈，機械手與鏡頭都被罩住。
Aaron Tan (圖片來源：Aaron Tan的X帳戶)
2. 攝影機判斷衣服類型、進行摺衣規劃
「Lume」的使用步驟是：
A. 使用者把烘乾的衣服丟到床上，透過App或語音指令啟動「Lume」。
B. 「Lume」啟動後會露出手腕處的鏡頭，掃描衣物，判斷每件衣服的類型、大小與形狀，然後用內建的AI進行摺衣規劃。
C. 兩隻機械依程式設定開始摺疊衣物，一件需時幾秒鐘。因應不同布料和尺寸，機械手會調整速度。
D. 摺好後分別堆放，由使用者自行收納。
（影片來源：Syncere）
3. 市場反應和前車之鑑
「Lume」的3D動畫上線後反應熱烈，48 小時內吸引近380萬次觀看，顯示「折衣自動化」令人有感。
只不過，這樣的需求是否能真正被滿足，還有待觀察。其實「Lume」並不是第一款摺衣機器。2015年，自動摺衣的「Laundroid」在東京的家電展亮相，背後還有家電大廠Panasonic的支持。2019年，另一款機器「FoldiMate」也曾在美國的CES（消費性電子展）大出風頭，號稱五分鐘能摺25件衣服。
只可惜，這兩款轟動一時的摺衣機器，都無法進入量產，最後默默消失。
可見摺衣這樣一件小事，對機器來說並沒有那麼容易。
Lume能否「發光」，值得期待。
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參考資料：
1. A laundry-folding robot blew up the Internet. We talked to the guy who invented it
2. Meet Lume: Stanford researcher invents robotic lamp that can fold your laundry
3. Machine that folds laundry debuts at Consumer Electronics Show and parents learn to dream again
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